1.動(dòng)作捕捉技術(shù)
動(dòng)作捕捉(Motion Capture)是指利用外部設(shè)備對(duì)人體結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄和姿態(tài)還原的技術(shù)。
動(dòng)作捕捉系統(tǒng)通常由硬件和軟件兩部分構(gòu)成。硬件包含剛體標(biāo)記點(diǎn)、采集設(shè)備、傳輸設(shè)備及數(shù)據(jù)處理設(shè)備等；軟件包含系統(tǒng)設(shè)置、空間標(biāo)定、運(yùn)動(dòng)捕捉、數(shù)據(jù)處理以及3D模型映射模型等功能模塊。
作姿態(tài)分析77.png)
（瑞立視動(dòng)作捕捉技術(shù)）
2.主流動(dòng)作捕捉技術(shù)
2.1 光學(xué)動(dòng)作捕捉技術(shù)
光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)基于計(jì)算機(jī)視覺原理，由多個(gè)高速相機(jī)從不同角度對(duì)目標(biāo)特征點(diǎn)的監(jiān)視和跟蹤，同時(shí)結(jié)合骨骼解算的算法來(lái)完成動(dòng)作捕捉。理論上對(duì)于空間中的任意一個(gè)點(diǎn)，只要它能同時(shí)被兩臺(tái)以上相機(jī)所見，就可以確定這一時(shí)刻該點(diǎn)在空間中的3D位置。當(dāng)相機(jī)以高幀率連續(xù)拍攝時(shí)，從圖像序列中就可以得到該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
（瑞立視markerless動(dòng)捕截圖）
光學(xué)動(dòng)捕采集設(shè)備通常是光學(xué)相機(jī)，分兩種：一種是在物體上不額外添加標(biāo)記，基于二維圖像特征或三維形狀特征提取的關(guān)節(jié)信息作為探測(cè)目標(biāo)，這類系統(tǒng)統(tǒng)稱為無(wú)標(biāo)記點(diǎn)式光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)；另一種是在物體上粘貼標(biāo)記點(diǎn)作為目標(biāo)探測(cè)點(diǎn)，這類系統(tǒng)稱為標(biāo)記點(diǎn)式光學(xué)動(dòng)作捕捉。
2.1.1無(wú)標(biāo)記點(diǎn)式光學(xué)動(dòng)作捕捉
主流的無(wú)標(biāo)記點(diǎn)式光學(xué)動(dòng)作捕捉采用三維深度信息進(jìn)行運(yùn)動(dòng)捕捉，系統(tǒng)基于結(jié)構(gòu)光編碼投射實(shí)時(shí)獲取視場(chǎng)內(nèi)物體的三維深度信息，根據(jù)三維形貌進(jìn)行人形檢測(cè)，提取關(guān)節(jié)概括性的運(yùn)動(dòng)軌跡描繪，普遍捕捉解算幀率和精度較低。
2.1.2標(biāo)記點(diǎn)式光學(xué)動(dòng)作捕捉
標(biāo)記點(diǎn)式光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)由光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)（Marker）、動(dòng)作捕捉相機(jī)、傳輸設(shè)備以及數(shù)據(jù)處理工作站組成，市場(chǎng)常說(shuō)的光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)通常是指這類標(biāo)記點(diǎn)式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)。在運(yùn)動(dòng)物體關(guān)鍵部位（如人體的關(guān)節(jié)處等）粘貼Marker點(diǎn)，多個(gè)動(dòng)作捕捉相機(jī)從不同角度實(shí)時(shí)探測(cè)Marker點(diǎn)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至數(shù)據(jù)處理工作站，根據(jù)三角測(cè)量原理精確計(jì)算Marker點(diǎn)的空間坐標(biāo)，再?gòu)纳镞\(yùn)動(dòng)學(xué)原理出發(fā)解算出骨骼的6自由度運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)信息。
根據(jù)標(biāo)記點(diǎn)發(fā)光技術(shù)不同還分為主動(dòng)式和被動(dòng)式光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)：
2.1.2.1主動(dòng)式光學(xué)動(dòng)作捕捉
主動(dòng)式光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的Marker點(diǎn)由主動(dòng)發(fā)光LED組成，LED粘貼于人體主要關(guān)節(jié)部位，安裝比較簡(jiǎn)便。采用高亮LED發(fā)光，LED受脈沖信號(hào)控制明暗，以此對(duì)LED進(jìn)行時(shí)域編碼識(shí)別，識(shí)別效果較好，有較高的跟蹤準(zhǔn)確率；LED剛體需進(jìn)行持續(xù)充電，并且由于識(shí)別原理原因，在一些需要超高幀率高速運(yùn)動(dòng)捕捉、大范圍覆蓋的需求上并不推薦使用，但系統(tǒng)剛體結(jié)構(gòu)不容易損壞，易用性強(qiáng)。
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光.png)
（瑞立視主動(dòng)光學(xué)相機(jī)圖）
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（瑞立視剛體圖）
2.1.2.2被動(dòng)式光學(xué)動(dòng)作捕捉
被動(dòng)式光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，也稱反射式光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，其Marker點(diǎn)通常是一種高亮反射式反光球，粘貼于人體各主要關(guān)節(jié)部位，由動(dòng)作捕捉相機(jī)上發(fā)出的LED紅外光經(jīng)反光球反射至動(dòng)捕相機(jī)，進(jìn)行Marker的檢測(cè)和空間定位。主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)成熟穩(wěn)定，采樣率高、動(dòng)作捕捉準(zhǔn)確，表演和使用靈活快捷，空間定位精度誤差通常小于亞毫米級(jí)別，識(shí)別輸入延遲低于2.9~5毫秒以下；能在不依靠更多外接設(shè)備的前提下，僅靠增加Marker點(diǎn)數(shù)量而讓系統(tǒng)獨(dú)立捕捉更多人的動(dòng)作，Marker點(diǎn)可以很低成本地隨意增加和布置，對(duì)被捕捉物的物體形態(tài)種類和空間范圍上適用度較廣。
2.2激光動(dòng)作捕捉技術(shù)
從捕捉原理上，激光動(dòng)作捕捉技術(shù)同屬于主動(dòng)光學(xué)式動(dòng)作捕捉技術(shù)，激光動(dòng)作捕捉技術(shù)基本原理是在空間內(nèi)安裝多個(gè)可發(fā)射激光裝置，對(duì)空間發(fā)射橫豎兩個(gè)方向掃射的激光，被定位的物體上放置了多個(gè)激光感應(yīng)接收器，通過(guò)計(jì)算兩束光線到達(dá)定位物體的角度差獲取物體的三維坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)變化信息，完成空間內(nèi)目標(biāo)物的定位捕捉。由于系統(tǒng)獨(dú)立對(duì)每個(gè)人體關(guān)節(jié)多個(gè)部位同時(shí)進(jìn)行定位較為困難，通常與慣性動(dòng)捕設(shè)備結(jié)合在一起進(jìn)行全身動(dòng)捕的使用。在需要捕捉每個(gè)骨骼關(guān)鍵、姿態(tài)動(dòng)作分析的需求上較不推薦使用。
2.3慣性動(dòng)作捕捉技術(shù)
慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)由姿態(tài)傳感器、信號(hào)接收器和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成。姿態(tài)固定于人體各主要肢體部位，通過(guò)藍(lán)牙等無(wú)線傳輸方式將姿態(tài)信號(hào)傳送至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)解算。
姿態(tài)傳感器通過(guò)集成慣性傳感器、重力傳感器、加速度計(jì)、磁感應(yīng)計(jì)、微陀螺儀等元素，得到各部分肢體的姿態(tài)信息，再結(jié)合骨骼的長(zhǎng)度信息和骨骼層級(jí)連接關(guān)系，計(jì)算出關(guān)節(jié)點(diǎn)的空間位置信息。
2.4 其他動(dòng)作捕捉技術(shù)
此外，動(dòng)作捕捉還有機(jī)械式、聲學(xué)式、電磁式等動(dòng)作捕捉技術(shù)，但是由于此類技術(shù)成本、可行性、精度等均無(wú)法達(dá)到主流動(dòng)作捕捉技術(shù)水平，所以較少量產(chǎn)應(yīng)用。
3.瑞立視RTS紅外光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)
瑞立視RTS紅外光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，是屬于標(biāo)記點(diǎn)式光學(xué)動(dòng)作捕捉技術(shù)， 具有技術(shù)成熟，定位精度高、延遲低、采樣率高、動(dòng)作捕捉準(zhǔn)確，表演和使用靈活快捷，Marker點(diǎn)可以很低成本地隨意增加和布置，適用范圍廣的特點(diǎn)。
RTS動(dòng)捕系統(tǒng)由瑞立視自主研發(fā)，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品品質(zhì)達(dá)到歐美頂尖動(dòng)捕產(chǎn)品同等水平，打破歐美技術(shù)的市場(chǎng)壟斷，實(shí)現(xiàn)高端動(dòng)作捕捉產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化。瑞立視的產(chǎn)品相比國(guó)外品牌更具有性價(jià)比和本土化的售前售中售后技術(shù)支持服務(wù)。同時(shí)配合自有的內(nèi)容制作團(tuán)隊(duì)，可為客戶全流程提供以動(dòng)作捕捉為基礎(chǔ)的行業(yè)應(yīng)用解決方案。
（瑞立視大空間VR場(chǎng)景圖）（瑞立視反光球圖）