三維運動捕捉系統(tǒng)如何應用于無人機和機器人領域
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2022-12-15 -
dfsgh - 瀏覽量:6576
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近年來，各行各業(yè)都逐漸開展了自動化設備的研究，其中無人機技術和機器人技術的發(fā)展尤為迅速。很多高校和科研院所都在圍繞這兩個方向進行各種動作捕捉軟件應用場景的深入探討。
在自動化算法層面，運動捕捉技術是無人機、機器人、自動駕駛儀等運動學數(shù)據(jù)領域的重要技術和算法。此外,運動捕捉系統(tǒng)可以實現(xiàn)人體關節(jié)生物力學數(shù)據(jù)的自動處理和分析報告，使機械仿生設備具有更高的針對性和可信度。
其中，光學三維運動捕捉系統(tǒng)因其高精度和高實時性而處于該算法學科的前沿，逐漸受到自動化研究領域學者的青睞。
光學運動捕捉系統(tǒng)由一組精密復雜的光學相機實現(xiàn)?；谟嬎銠C視覺原理，多個高速攝像機從不同角度跟蹤目標特征點，捕捉全身運動。