1.紅外光學(xué)透鏡

　　作為光學(xué)動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)的主角，光學(xué)相機(jī)的分辨率、頻率和視場(chǎng)角直接影響整個(gè)姿態(tài)捕捉系統(tǒng)的精度和效果。

　　(1)鏡頭分辨率

　　反射點(diǎn)在鏡頭的畫(huà)面中呈現(xiàn)為一個(gè)像素，像素圓的中心點(diǎn)作為該點(diǎn)的二維坐標(biāo)。因此，只要這個(gè)像素圖案更圓，其中心點(diǎn)的坐標(biāo)將更精確。

　　因此，在同等條件下，1200萬(wàn)像素鏡頭采集的數(shù)據(jù)精度遠(yuǎn)高于130萬(wàn)像素鏡頭。

　　(2)鏡頭頻率

　　拍攝頻率，或稱幀率，是指畫(huà)面每秒刷新的幀數(shù)，即圖形處理器每秒刷新的次數(shù)。其單位通常用fps或Hz表示。光學(xué)鏡頭的幀率越高，拍攝的圖像信息越多，拍攝的人/物的3D空間數(shù)據(jù)精度越高，動(dòng)作越流暢。

　　(3)透鏡的視角

　　視角是指以光學(xué)鏡頭為定點(diǎn)，被攝物體所能通過(guò)的最大范圍的兩條邊所形成的角度。這個(gè)角度代表光學(xué)透鏡的視野。按鏡頭分類，有廣角鏡頭和非廣角鏡頭兩種。

　　2.反光標(biāo)志點(diǎn)

　　反光點(diǎn)是一個(gè)實(shí)心球，內(nèi)部沒(méi)有電子元件，不需要電源和連接線。它們的表面覆蓋有一層反射材料，以反射光學(xué)透鏡產(chǎn)生的光。使用時(shí)，通過(guò)調(diào)整相機(jī)自身的閾值，只對(duì)反光標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行采樣，周圍的其他物體略有去除。

　　3.軟件和附件

　　包括運(yùn)動(dòng)捕捉運(yùn)維分析處理軟件、POE交換機(jī)和固定物等配件。